Улучшаем точность позиционирования в два раза!

Всё об этом принтере

Модераторы: Skywalker, Магистр, Модератор

АСсылка на этот ответ 10 фев 2014, 13:54

Многие жалуются, что в принтерах RepRap Mendel слишком низкая точность позиционирования, что сказывается на качестве печати. Можно, конечно, отвечать на эти претензии в духе «а что вы хотели от ультра-бюджетного 3d принтера?», а можно поискать способы решения проблемы.
Один из них мне очень нравится, так как не требует какого-то глобального апгрейда и не жертвует скоростью печати – она остаётся прежней. Точность позиционирования по осям X и Y улучшается ровно в два раза за счёт хитрой системы блоков. Модели блоков в формате STL и инструкцию по их установке можно совершенно бесплатно скачать из базы 3d моделей Thingiverce: http://www.thingiverse.com/thing:8852
Системой в действии можно насладиться на следующем видео:

NB: Смотреть ролик рекомендуется со звуком – трели принтер издаёт волшебные.
Аватара пользователя
Andy
Пользователь
Рейтинг +9

Ссылка на этот ответ 06 авг 2014, 01:14

А еще можно просто заменить ремень Т5, на GT2, и точность увеличится в 2.5 раза :)
Аватара пользователя
3D-MAKERS
Пользователь
Рейтинг 0
Москва

Ссылка на этот ответ 28 окт 2014, 02:06

[quote="3D-MAKERS"]А еще можно просто заменить ремень Т5, на GT2, и точность увеличится в 2.5 раза :) [/quote]
Вот это реально крутой совет, спасибо!
Аватара пользователя
lyon'ka_vint
Пользователь
Рейтинг 0
Питер

Ссылка на этот ответ 01 ноя 2014, 13:47

Замена ремня T5 на G2.5 не увеличит точность позиционирования. Дискретность позиционирования определяется величиной угла шага двигателя, а не шагом ремня. Зубья ремня всего лишь предотвращают проскальзывание. Ошибка обката одного зуба ремня невелика и определяется точностью изготовления pulley. Для ремня G2.5 Вы не сможите напечатать pulley на Менделе - его разрешающая способность не позволяет. Единственный плюс замены ремня - можно сделать pulley на двигателе, меньшего диаметра и за счет этого повысить точность, и еще - более мягкий ремень вносит меньшую случайную погрешность позиционирования. Но более значимую ошибку дают эввекты раскачивания ремня и особенно возникющие резонансы. С этой позиции лучше вообще заменить ремень на тросик, имеющий заметно меньшую массу.
Но как уже говорил - основной источник ошибки позиционирования это дискретность двигателя, причем этот фактор еще более значим на дельта координатных механизмах, где шаг 1.9 град в центре рабочей зоны может выливаться в ошибку до 1 мм.
Так что первое, что сделать - брать двигатели на шаг 0.8 град. Использовать драйвера двигателя, позиционирующие на пол шага и снижать массу и жескость ремня, вплдь до замены тросиком.
Аватара пользователя
indra_ufa
Пользователь
Рейтинг +3
Уфа

Ссылка на этот ответ 01 ноя 2014, 14:38

Да и потом, какой смысл говорить о точности в десятки микрон, создаваемых двигателями или отклонениями профиря шкивов, когда у мнегих владельцев Mendel, у него элементарно не отрегулировано натяжение ремней! Для эксплуатации принтера в непрофессиональных условиях, пенрвое, что надо сделать, это пружинный натяжитель ремней, чтобы избавить владельцев от необходимости регулировать натяжение...

А на видео это действительно стоящая идея, На самом деле там принцип кинематики H-bot примененный в mendel. Подобные решения передачей усилий челез подвижные блоки, позволяют поднять саму конструкцию принтера на новый уровень, сделав все двигатели установленными на основании принтера (frame). А на подвижную ось X перекинуть такие вот петли ремня....
Аватара пользователя
indra_ufa
Пользователь
Рейтинг +3
Уфа




cron
Реклама на сайте