Сдвиг слоев и пропуски в экструдировании

[Максим]

Доброго времени суток.
Пациент- доработанная prusa i3 из оргстекла. Принтер закрыт в корпус из дсп, протяжка вынесена, материал подается через боуден.
Проблема в смещении слоев.Скорость печати редко превышает 30, потому как дальше хуже, слои пляшут.
Если изделие с мелкими деталями, печатаем на скорости 20 и с толщиной слоя в 0,1. Все это долго, нудно и даже при таких параметрах не всегда качественно.
Периодически пропуски в экструдировании материала при печати.