Автокалибровка стола

[Кулибин]

Добрый день.
Не знаю сюда или не сюда надо писать.
Купил датчики но вот как быть с прошивкой у меня anet a2 и дисплей бльшой графический.
Где достать прошивку которая по 6 точкам положение стола сканирует?